peeji_ọkọlọtọ

Akụkọ

Teknụzụ Draịvụ Moto Dị Elu na Usoro Mmepe Ya

Moto ọsọ dị eluA na-enweta nlebara anya na-abawanye ụba n'ihi uru doro anya ha dị ka ike dị elu, obere nha na ibu, yana arụmọrụ ọrụ dị elu. Sistemụ draịva dị irè ma kwụsie ike bụ isi ihe dị mkpa iji arụmọrụ dị mma nke ọmamoto ọsọ dị eluIsiokwu a na-enyochakarị ihe isi ike nkemoto dị eluna-akwalite teknụzụ site na akụkụ nke atụmatụ njikwa, atụmatụ nkuku, na imewe topology ike, ma chịkọta nsonaazụ nyocha dị ugbu a n'ụlọ na mba ofesi. Mgbe nke ahụ gasịrị, ọ na-achịkọta ma na-atụ anya usoro mmepe nkemoto dị eluteknụzụ ịkwọ ụgbọala.

Akụkụ nke 02 Ọdịnaya Nnyocha

Moto ọsọ dị elunwere ọtụtụ uru dị ka oke ike dị elu, obere olu na ibu, yana arụmọrụ ọrụ dị elu. A na-eji ha eme ihe n'ọtụtụ ebe dịka ụgbọelu, nchekwa mba na nchekwa, mmepụta na ndụ kwa ụbọchị, ha bụkwa ihe dị mkpa maka nyocha na nduzi mmepe taa. N'ọrụ ibu dị elu dị ka spindles eletriki, turbomachinery, obere turbines gas, na nchekwa ike flywheel, itinye moto dị elu nwere ike iru nhazi draịva kpọmkwem, wepụ ngwaọrụ ọsọ dị iche iche, belata oke olu, ibu, na ụgwọ mmezi nke ukwuu, ebe ọ na-eme ka ntụkwasị obi dịkwuo mma, ma nwee atụmanya ngwa sara mbara.Moto ọsọ dị eluA na-ezo aka na ọsọ gafere 10kr/min ma ọ bụ uru ihe isi ike (ngwaahịa nke ọsọ na mgbọrọgwụ ike square) gafere 1 × Egosiri moto nke 105 na Foto 1, nke na-atụnyere data dị mkpa nke ụfọdụ ihe atụ nke moto ọsọ dị elu ma n'ime obodo ma n'ụwa niile. Ahịrị dị n'okpuru Foto 1 bụ ọkwa ihe isi ike 1 × 105, wdg.

https://www.yeaphi.com/yeaphi-servo-motor-with-drive-1kw1-2kw-48v-72v-3600-3800rpm-driving-train-including-driving-motor-gearbox-and-brake-for-zero-turn-mower-and-lv-tractor-product/

1,Ihe isi ike dị na teknụzụ mbanye moto dị elu

1. Nsogbu nkwụsi ike sistemụ na ugboro ole dị elu

Mgbe moto ahụ nọ n'ọnọdụ ugboro ugboro ọrụ dị elu, n'ihi mmachi dịka oge mgbanwe analog-na-dijitalụ, oge mmezu algọridim njikwa dijitalụ, na ugboro mgbanwe inverter, ugboro ugboro nke sistemụ draịva moto dị elu dị ala, na-ebute mbelata dị ukwuu na arụmọrụ ọrụ moto.

2. Nsogbu nke atụmatụ ọnọdụ rotor dị elu na ugboro ole bụ isi

N'oge ọrụ ọsọ dị elu, izi ezi nke ọnọdụ rotor dị oke mkpa maka arụmọrụ ọrụ nke moto ahụ. N'ihi obere ntụkwasị obi, nnukwu nha, na ọnụ ahịa dị elu nke sensọ ọnọdụ igwe, a na-ejikarị algọridim enweghị mmetụta na sistemụ njikwa moto ọsọ dị elu. Agbanyeghị, n'okpuru ọnọdụ ugboro ugboro ọrụ dị elu, ojiji nke algọridim enweghị mmetụta ọnọdụ nwere ike ibute ihe ndị na-adịghị mma dịka inverter nonlinearity, spatial harmonics, loop filters, na inductance paramita diversification, na-ebute nnukwu njehie atụmatụ ọnọdụ rotor.

3. Mbelata Ripple na sistemụ draịva moto dị elu

Obere inductance nke moto dị elu na-ebute nsogbu nke nnukwu ripple ugbu a. Mfu ọla kọpa ọzọ, mfu ígwè, ripple torque, na mkpọtụ mkpọtụ nke nnukwu ripple ugbu a na-akpata nwere ike ime ka mfu nke sistemụ moto dị elu dịkwuo elu, belata arụmọrụ moto, na nnyonye anya eletrọniki nke mkpọtụ mkpọtụ dị elu na-akpata nwere ike ime ka onye ọkwọ ụgbọala ka nká ngwa ngwa. Nsogbu ndị dị n'elu na-emetụta arụmọrụ nke sistemụ draịva moto dị elu nke ukwuu, na nhazi nhazi nke sekit ngwaike dị ala dị oke mkpa maka sistemụ draịva moto dị elu. Na nchịkọta, nhazi nke sistemụ draịva moto dị elu chọrọ nlebara anya zuru oke nke ọtụtụ ihe, gụnyere njikọ loop ugbu a, igbu oge sistemụ, njehie paramita, na nsogbu teknụzụ dị ka mgbochi ripple ugbu a. Ọ bụ usoro dị mgbagwoju anya nke na-etinye nnukwu ọchịchọ na atụmatụ njikwa, izi ezi atụmatụ ọnọdụ rotor, na imewe topology ike.

2, Usoro Njikwa maka Sistemụ Draịvụ Ọsọ Dị Elu

1. Ịme ihe nlereanya nke Sistemụ Njikwa Moto Ọsọ Dị Elu

A pụghị ileghara njirimara nke ugboro ole ọrụ dị elu na oke ugboro ole ebu ibu dị ala na sistemụ draịva moto dị elu, yana mmetụta nke njikọ moto na igbu oge na sistemụ ahụ. Ya mere, n'ịtụle ihe abụọ dị mkpa dị n'elu, ịme ihe nlereanya na inyocha nhazi nke sistemụ draịva moto dị elu bụ isi ihe na-eme ka arụmọrụ draịva moto dị elu ka mma.

2. Teknụzụ Njikwa Decoupling maka Moto Ọsọ Dị Elu

Teknụzụ kachasị eji eme ihe na sistemụ draịva moto dị elu bụ njikwa FOC. Iji zaa nsogbu njikọ siri ike nke ugboro ọrụ dị elu na-akpata, isi ihe nyocha ugbu a bụ atụmatụ njikwa njikọ. Enwere ike kewaa atụmatụ njikwa njikọ nke a na-amụ ugbu a n'ime atụmatụ njikwa njikọ nke dabere na ụdị, atụmatụ njikwa nkwụghachi ụgwọ nsogbu, na atụmatụ njikwa njikọ nke dabere na vektọ. Atụmatụ njikwa njikọ nke dabere na ụdị gụnyere njikọta nri na njikọta nzaghachi, mana atụmatụ a na-enwe mmetụta na paramita moto ma nwee ike ibute enweghị ntụkwasị obi sistemụ n'ihe gbasara nnukwu njehie paramita, ọ nweghịkwa ike imechi njikọ zuru oke. Arụmọrụ njikọ njikọ na-adịghị mma na-ebelata oke ngwa ya. Atụmatụ njikwa njikọ abụọ ikpeazụ bụ ebe a na-eme nnyocha ugbu a.

3. Teknụzụ Nkwụghachi Ụgwọ Maka Sistemụ Moto Ọsọ Dị Elu

Teknụzụ njikwa mwepụ nwere ike idozi nsogbu njikọ nke sistemụ draịva moto dị elu nke ọma, mana njikọ igbu oge nke igbu oge webatara ka dị, yabụ achọrọ ụgwọ ọrụ dị irè maka igbu oge sistemụ. Ugbu a, enwere atụmatụ ụgwọ ọrụ abụọ bụ isi maka igbu oge sistemụ: atụmatụ ụgwọ ọrụ dabere na ụdị na atụmatụ ụgwọ ọrụ onwe onye nlereanya.

Nkebi nke 03 Mmechi Nnyocha

Dabere na ihe ndị a rụzuru ugbu a na nyocha namoto dị eluTeknụzụ ụgbọala n'obodo agụmakwụkwọ, tinyere nsogbu ndị dị ugbu a, mmepe na ntụzịaka nyocha nke moto ọsọ dị elu gụnyere: 1) nyocha na amụma ziri ezi nke nsogbu metụtara oge ụgwọ ọrụ dị elu na nsogbu ndị metụtara igbu oge ụgwọ ọrụ; 3) Nnyocha na algọridim njikwa arụmọrụ dị elu maka moto ọsọ dị elu; 4) Nnyocha na atụmatụ ziri ezi nke ọnọdụ nkuku na ụdị atụmatụ ọnọdụ rotor ọsọ zuru oke maka moto ọsọ dị elu; 5) Nnyocha na teknụzụ ụgwọ zuru oke maka njehie na ụdị atụmatụ ọnọdụ moto ọsọ dị elu; 6) Nnyocha na Oke Oke Oke na Oke Oke Oke Ike Moto.


Oge ozi: Ọktoba-24-2023